汽車底盤線控系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)。
線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛?cè)酥噶顏砜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)3部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。
線控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來控制車輪制動(dòng)。
項(xiàng)目由奇瑞汽車股份有限公司副總經(jīng)理高新華博士牽頭，聯(lián)合伯特利及南京航空航天大學(xué)共同開發(fā)。在袁永彬總經(jīng)理和趙萬忠教授的帶領(lǐng)下，充分整合校企技術(shù)人員、碩博研究員，完成全線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)。
圖1——1各階段預(yù)研成果
所取得成果及優(yōu)勢(shì)
① 分布式電驅(qū)動(dòng) 輪轂電機(jī)
圖1——2輪轂電機(jī)原理圖
一、高效率，增加航程里程
輪轂電機(jī)的運(yùn)行效率很高，它簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減輕底盤的重量，同時(shí)避免了傳動(dòng)損耗，提高了系統(tǒng)的效率。
二、簡(jiǎn)化底盤，節(jié)省機(jī)械連接
通過輪轂電機(jī)技術(shù)，優(yōu)化了底盤結(jié)構(gòu)，使汽車不再需要軸、傳動(dòng)軸等機(jī)械部件。
三、可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四輪，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式
在四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的條件下，動(dòng)態(tài)調(diào)整四輪的功率分布，大大提高車輛在不同路面條件下的穩(wěn)定性和動(dòng)力性；另一方面，四輪驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、水平平移，有助于解決新手所擔(dān)心的停車問題。
四、采用各種新能源車輛技術(shù)是方便的
由于純電動(dòng)汽車、插入式混合動(dòng)力汽車和燃料電池車輛都需要電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所以任何新能源汽車都可以使用輪轂電機(jī)。
② 智能線控 底盤智能線控試驗(yàn)平臺(tái)
? 智能線控TBS、SBW的控制算法及策略
? 集成控制算法和控制策略的VCU
? 底盤智能線控試驗(yàn)平臺(tái)
